Stowarzyszenie Misji Afrykańskich jest Instytutem Życia Apostolskiego. Wierni ideałom swojego Założyciela, misjonarze SMA żyją i pracują w międzynarodowych wspólnotach apostolskich oddanych sprawie:

Głoszenia Dobrej Nowiny na terenach jeszcze nieewangelizowanych w Afryce i wśród ludności pochodzenia afrykańskiego.

• Oznacza to głoszenie Jezusa Chrystusa przede wszystkim tym, którzy jeszcze o nim nie słyszeli.
• W związku z tym SMA wycofuje się z placówek, gdzie Kościół jest już solidnie ugruntowany, aby móc objąć swą działalnością nowe tereny.
• Stowarzyszenie jest gotowe pracować wśród najbardziej opuszczonych, zaniedbanych i żyjących na marginesie Afrykańczyków.

Tworzenia samodzielnych wspólnot chrześcijańskich

• Czyli takich wspólnot, które posiadają afrykańskie duchowieństwo i hierarchię kościelną, zaangażowany laikat oraz wystarczającą bazę materialną.
• W związku z tym SMA, wierne ideałom swego Założyciela, dąży w pierwszej kolejności do rozwoju miejscowych powołań kapłańskich i zakonnych, nawet gdyby miałoby się to odbywać kosztem rozwoju Stowarzyszenia.
• Stowarzyszenie wspiera rozwój samodzielnych i odpowiedzialnych ruchów parafialnych.

 Promocji i rozwoju Afryki 

• Oznacza to zaangażowanie na rzecz przyznania Afryce godnego miejsca na arenie międzynarodowej.
• W związku z tym SMA pragnie przybliżyć Europie bogactwo kultury i cywilizacji afrykańskiej.
• Stowarzyszenie angażuje się na rzecz pokoju i sprawiedliwości w Afryce oraz denuncjuje współodpowiedzialność krajów rozwiniętych za problemy czarnego kontynentu.

Ze względu na swój specyficzny charakter misyjny, SMA nie prowadzi w zasadzie działalności pastoralnej pośród ludności nieafrykańskiej poza Afryką.